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近幾年，倉儲物流時(shí)效和定制化要求越來(lái)越高、倉儲用地成本和人工成本居高不下，倉儲物流智能化不斷向著(zhù)高密度、高柔性、定制化、一站式服務(wù)、更靈活等方向升級。倉內從單一少量機器人發(fā)展為多種規模化應用，同時(shí)從倉庫發(fā)展至產(chǎn)線(xiàn)，而倉儲環(huán)節的效率提升進(jìn)一步助力了生產(chǎn)制造環(huán)節。

近期不少相關(guān)政策發(fā)布，鼓勵物流企業(yè)、制造企業(yè)開(kāi)展物流智能化改造，推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備。通過(guò)物流沙龍的觀(guān)察，機器人集群化和VSLAM（視覺(jué)定位導航）技術(shù)在今年受到了最多關(guān)注。

物流是注重實(shí)用的行業(yè)，再好的技術(shù)都要和多場(chǎng)景落地應用緊密結合。在諸多蓬勃發(fā)展、各有專(zhuān)長(cháng)的移動(dòng)機器人企業(yè)中，馬路創(chuàng )新憑借在VSLAM定位導航、規模化集群混合調度方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，獲得了業(yè)內的普遍認可，在倉儲無(wú)人化、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化等領(lǐng)域有著(zhù)出色的落地應用。馬路創(chuàng )新先后推出了多款支持二維碼、VSLAM、激光SLAM以及混合導航等多種導航方式的機器人設備，以適配各種復雜場(chǎng)景的實(shí)際需求。據悉，早在2017年，馬路創(chuàng )新即在全行業(yè)率先實(shí)現單倉單系統1000+臺機器人大規模集群混合調度。

引領(lǐng)倉儲自動(dòng)化趨勢

當前物流倉儲領(lǐng)域，傳統的出入庫、搬運、分揀作業(yè)存在諸多痛點(diǎn)。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用AGV/AMR機器人的解決方案，用以提升工作效率。但單一少量、固定路徑的機器人自動(dòng)化已經(jīng)難以滿(mǎn)足電商市場(chǎng)倒逼下的物流自動(dòng)化需求。

和傳統AGV相比，搭載VSLAM的AMR更具柔性化，可以通過(guò)深度攝像頭與掃描系統繪制周?chē)h(huán)境地圖，實(shí)現智能化導航，運行路徑更柔性，更靈活可靠。另一方面，在大規模集群化調度和復雜工作場(chǎng)景下，VSLAM也具有先天優(yōu)勢。機器人集群化可以讓庫區內的上千臺機器人，通過(guò)合理的調度算法和路徑規劃實(shí)現協(xié)同作業(yè)，與客戶(hù)的生產(chǎn)節奏、取貨節拍相結合。而只有真正做好集群協(xié)作，一些跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的協(xié)同才成為可能。用戶(hù)需要的不僅是機器人，更是整體解決方案。馬路創(chuàng )新最初以電商零售為切入點(diǎn)，繼而不斷開(kāi)拓新的應用領(lǐng)域和場(chǎng)景。“從早期的電商倉儲項目，到京東、國美、耐克等大型電商零售平臺，再到大東、奇瑞捷豹路虎、大眾一汽、禾川科技等制造業(yè)場(chǎng)景，馬路創(chuàng )新的解決方案在電商、零售、制造、醫藥等行業(yè)均有成功落地，主要包括倉儲無(wú)人化解決方案、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化解決方案。”馬路創(chuàng )新聯(lián)合創(chuàng )始人曹抒陽(yáng)介紹道。

馬路創(chuàng )新的倉儲無(wú)人化解決方案，包括貨架到人、貨箱到人、發(fā)貨分揀等產(chǎn)品

（1）近期馬路創(chuàng )新針對“雙十一”大促幫助耐克建設完成了新項目，以AMR為載體，以智能系統平臺為大腦，實(shí)現“貨到人”揀選作業(yè)。工人只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，即可完成標準化揀選作業(yè)流程，可減少60%人力成本，人工作業(yè)強度顯著(zhù)降低；揀貨效率提升30%，復雜訂單出錯率低于0.01%；實(shí)施周期短，只需1～2個(gè)月就能實(shí)現上線(xiàn)。馬路創(chuàng )新的SCADA可視化系統，可以實(shí)時(shí)規劃路徑，實(shí)時(shí)反應機器人運行情況及相關(guān)數據。

據曹抒陽(yáng)介紹，馬路創(chuàng )新在去年“雙十一”就已經(jīng)為耐克太倉中心倉，完成了訂單波峰的貨到人揀選作業(yè)，以平均每小時(shí)800件的處理量幫助耐克在預售階段完成備貨、出庫，為耐克強勁的銷(xiāo)售成績(jì)提供了助力。

（2）馬路創(chuàng )新為某中國領(lǐng)先的第三方診斷試劑倉庫規劃了整倉的方案，用統一系統同時(shí)管理該倉的冷庫和常溫庫，并實(shí)現了不同樓層的整體無(wú)人化，“整個(gè)系統，包括倉儲管理、軟件、設備、流程等都是馬路創(chuàng )新設計，并通過(guò)了GSP認證。”曹抒陽(yáng)表示，“以前診斷試劑行業(yè)大多采用傳統的自動(dòng)化立庫輸送系統，而我們采用的是機器人，同時(shí)協(xié)調了不同溫區，這個(gè)案例在全國來(lái)說(shuō)是非常先進(jìn)的。

從倉庫到產(chǎn)線(xiàn)，樹(shù)立行業(yè)新方向

制造業(yè)正邁向大規模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動(dòng)生產(chǎn)，在提升廠(chǎng)內物流效率、適應生產(chǎn)節奏更高頻率的變化、匹配生產(chǎn)加工更精密?chē)栏褚蟮倪^(guò)程中，物流技術(shù)的落地應用至關(guān)重要。以整車(chē)廠(chǎng)、汽車(chē)零部件廠(chǎng)為例，他們的物流方案所涉及的流程與環(huán)節更加復雜，需要大量定制化的開(kāi)發(fā)。

馬路創(chuàng )新的產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化解決方案，包括整托/料車(chē)搬運、料箱搬運等產(chǎn)品

（1）2019年，馬路創(chuàng )新為位于常熟的奇瑞捷豹路虎工廠(chǎng)，實(shí)施了目前全球最大的整車(chē)廠(chǎng)AMR貨到人揀選項目，項目包括近300臺AMR及配套工作站、貨架等設備。該項目通過(guò)ECN靈活切換、HU全程追蹤、任務(wù)接力、動(dòng)態(tài)庫存管理、分區柔性實(shí)施等功能手段，幫助客戶(hù)實(shí)現了廠(chǎng)內線(xiàn)邊物流的高效穩定、柔性安全的全面升級。

上線(xiàn)后，奇瑞捷豹路虎該項目負責人反饋：項目取得了優(yōu)異的成果，實(shí)現了線(xiàn)邊倉零部件SEQ&SPS的排序揀選，線(xiàn)邊倉面積使用率降低25%，揀選效率提高250%，人工數量減少40%。該項目意味著(zhù)智能化AMR向汽車(chē)行業(yè)延展和應用落地，成為汽車(chē)行業(yè)智能化應用新的探索與方向。

（2）馬路創(chuàng )新為大眾一汽做的項目是零部件行業(yè)的桿案例，通過(guò)不停產(chǎn)柔性部署上線(xiàn)，在線(xiàn)邊搬運、暫存、上下料等場(chǎng)景，率先實(shí)現了VSLAM獨立視覺(jué)導航的應用落地，具有多機協(xié)同作業(yè)機制，優(yōu)化了調度算法，解決了密集存儲、單通道路徑?jīng)_突，系統柔性可拓展，可以用隨時(shí)動(dòng)態(tài)增減AMR。“整個(gè)應用場(chǎng)景比較復雜，多條產(chǎn)線(xiàn)同時(shí)進(jìn)行、多任務(wù)同時(shí)觸發(fā)，多機型混合、純視覺(jué)導航。我們在密集存儲方案采用機器人調度算法，這是很有難度的，同時(shí)還要配合產(chǎn)線(xiàn)不同工位的節拍做空滿(mǎn)切換；這是個(gè)老廠(chǎng)改造項目，現場(chǎng)通道很狹窄，對于機器人的準確性、安全性和穩定性要求都非常高，對規劃能力也提出了極高挑戰。”曹抒陽(yáng)介紹道。

該項目中，AMR在成品下線(xiàn)區域，替代傳統叉車(chē)和人工搬運，提高工作效率、降低運營(yíng)成本。

技術(shù)優(yōu)勢及方案落地

馬路創(chuàng )新于2018年獲批成為國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司現有員工140余人，其中研發(fā)人員占比近一半；以上海為總部，在成都、長(cháng)春、深圳以及日本、韓國、新加坡都有團隊駐扎，海內外均有出色的落地應用。

在介紹公司優(yōu)勢時(shí)，曹抒陽(yáng)幾次強調了“不一樣”：

每個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)不一樣，要讓機器人在不同場(chǎng)景都發(fā)揮作用，同時(shí)調度多數量、多品類(lèi)的機器人，需要強大的調度軟件和調度算法；

每個(gè)現場(chǎng)的工況條件不一樣，比如有的場(chǎng)地人機混行、光線(xiàn)復雜、地面材質(zhì)特殊、無(wú)法貼二維碼等，這就需要多樣的、適配性強的導航方案，來(lái)克服客戶(hù)現場(chǎng)條件的局限性；

每個(gè)客戶(hù)的需求不一樣，必須對客戶(hù)的行業(yè)、流程、特點(diǎn)都非常了解，才能快速、定制化地提供行業(yè)級的解決方案。曹抒陽(yáng)表示，“馬路創(chuàng )新的優(yōu)勢正是落腳在這些方面，一是技術(shù)方面，馬路創(chuàng )新自有的核心集群調度軟件算法，以及馬路創(chuàng )新?lián)碛行袠I(yè)領(lǐng)先的VSLAM技術(shù)；再就是我們具有非常優(yōu)秀的提供解決方案的能力。”

馬路創(chuàng )新是行業(yè)內第一個(gè)實(shí)現大規模集群調度的企業(yè)，在商業(yè)化項目中率先實(shí)現了單倉單系統超過(guò)百臺機器人并跨設備聯(lián)合規劃的應用，擁有業(yè)內最為豐富的大數據量、高復雜度數據處理能力，多機并行等方面的經(jīng)驗。“馬路創(chuàng )新從二維碼導航發(fā)展至激光SLAM、VSLAM視覺(jué)導航、混合導航，再到今年推出了最新一代的獨立VSLAM2.0視覺(jué)導航。”曹抒陽(yáng)介紹，VSLAM 2.0導航技術(shù)真正實(shí)現了全環(huán)境感知；通過(guò)算法優(yōu)化，壓縮海量圖片信息，實(shí)現了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越。VSLAM2.0同時(shí)采用邊緣計算，支持多機交互，使每臺AMR都具備大數據學(xué)習能力及自適應學(xué)習能力，在定位導航性能做到全方位大幅提升。

馬路創(chuàng )新的專(zhuān)業(yè)團隊可以應對不同領(lǐng)域的需求提供定制化解決方案，擁有落地行業(yè)的深刻理解、非常穩定的供應鏈體系、非常穩定的服務(wù)交付體系。今年7月，馬路創(chuàng )新與海柔創(chuàng )新宣布達成戰略合作，共同賦能智慧倉儲，為客戶(hù)解決多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的倉儲需求。對此，曹抒陽(yáng)表示，“單打獨斗是不行的，整合資源有利于為客戶(hù)提供倉儲自動(dòng)化的最優(yōu)解，創(chuàng )造最大價(jià)值。馬路創(chuàng )新還與多家無(wú)人叉車(chē)、WMS、立庫等領(lǐng)域的企業(yè)取得了合作。”

自誕生至今，馬路創(chuàng )新不斷開(kāi)拓更先進(jìn)的技術(shù)與更豐富的應用場(chǎng)景。據曹抒陽(yáng)介紹，11月3～6日在上海舉辦的CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )）展位（N1-A2-1）上，馬路創(chuàng )新將展示包括移載式、舉升式、夾抱式、叉舉式在內的10款AMR產(chǎn)品以及演示最新的VSLAM2.0技術(shù)，讓大家近距離了解馬路創(chuàng )新產(chǎn)品的多場(chǎng)景應用。

結語(yǔ)

近幾年，我們深刻感受到諸多行業(yè)對于新型物流、新型倉儲等智能技術(shù)的迫切需求，以及政策對于新型物流技術(shù)裝備應用的推進(jìn)。多場(chǎng)景集群機器人和VSLAM技術(shù)會(huì )有更廣闊的發(fā)展前景，倉儲物流智能化爆發(fā)即將到來(lái)，不光惠及倉儲、電商、零售等領(lǐng)域，還將進(jìn)一步配合生產(chǎn)環(huán)節的加速。期待更多中國機器人企業(yè)，將自身解決方案系統與實(shí)際場(chǎng)景結合，不斷突破技術(shù)創(chuàng )新，為更多行業(yè)提供完善全面的產(chǎn)品線(xiàn)及解決方案。

作者 | 郭嘉

來(lái)源 | 物流沙龍